近年来随着城市地下空间开发的快速发展，特别是在旧城区进行改造开发项目中，经常会遇到地下残留旧桩如原有桥梁、市政设施、建筑物的桩基等障碍物的清除，它们往往成为地下工程施工的棘手难题。轻则造成重新设计，部分施工半途而废，直接影响工程进度和质量，重则造成重大事故...